Arduino ile motor kontrolü nasıl yapılır?

Arduino, elektronik devreleri kontrol etmek için kullanılan bir geliştirme platformudur. Arduino‘yu kullanarak, LED’leri açıp kapatabilir, motorları çalıştırabilir, sensörleri okuyabilir ve daha fazlasını yapabilirsiniz.

Arduino ile motor kontrolü nasıl yapılır?

1. Arduino‘yu açın.
2. Motoru Arduino’ya bağlayın.
3. Arduino’ya motoru kontrol etmek için kod yazın.
4. Arduino’yu çalıştırın.

Arduino ile motoru kontrol etmek için kodlar:

// Bu kod, Arduino'yu kullanarak bir motoru ileri ve geri döndürür.

// Gerekli kütüphaneleri dahil edin.
#include <Arduino.h>

// Motoru pin 10 ve 11'e bağlayın.
const int MOTOR_A_PIN = 10;
const int MOTOR_B_PIN = 11;

// Arduino'yu başlatın.
void setup() {
  // Motor pinlerini çıkış olarak ayarlayın.
  pinMode(MOTOR_A_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_B_PIN, OUTPUT);
}

// Arduino'nun ana döngüsünü çalıştırın.
void loop() {
  // Motoru ileri döndürün.
  digitalWrite(MOTOR_A_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B_PIN, LOW);

  // 1 saniye bekleyin.
  delay(1000);

  // Motoru geri döndürün.
  digitalWrite(MOTOR_A_PIN, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B_PIN, HIGH);

  // 1 saniye bekleyin.
  delay(1000);
}

Bu kodu Arduino IDE’ye kopyalayıp Arduino kartına yükleyin. Arduino kartını açın, motor ileri ve geri dönecektir.

Motoru farklı hızlarda ileri ve geri döndürme

Motoru farklı hızlarda ileri ve geri döndürmek için, delay() komutundaki sayıyı değiştirebilirsiniz. Daha kısa bir delay() komutu, motorun daha hızlı dönmesine neden olacaktır. Daha uzun bir delay() komutu, motorun daha yavaş dönmesine neden olacaktır.

Örneğin, motoru ileri döndürmek için digitalWrite(MOTOR_A_PIN, HIGH); ve digitalWrite(MOTOR_B_PIN, LOW); komutlarını kullanabilirsiniz. Motoru geri döndürmek için digitalWrite(MOTOR_A_PIN, LOW); ve digitalWrite(MOTOR_B_PIN, HIGH); komutlarını kullanabilirsiniz.

Motoru farklı hızlarda ileri ve geri döndürmek için, delay() komutundaki sayıyı değiştirebilirsiniz. Örneğin, motoru ileri döndürmek için delay(500); komutunu kullanabilirsiniz. Motoru geri döndürmek için delay(1000); komutunu kullanabilirsiniz.

Motoru farklı yönlerde döndürme

Motoru farklı yönlerde döndürmek için, digitalWrite() komutunu farklı pinlere uygulayabilirsiniz. Örneğin, motoru ileri döndürmek için digitalWrite(MOTOR_A_PIN, HIGH); ve digitalWrite(MOTOR_B_PIN, LOW); komutlarını kullanabilirsiniz. Motoru geri döndürmek için digitalWrite(MOTOR_A_PIN, LOW); ve digitalWrite(MOTOR_B_PIN, HIGH); komutlarını kullanabilirsiniz.

Örneğin, motoru sağa döndürmek için digitalWrite(MOTOR_A_PIN, HIGH); ve digitalWrite(MOTOR_B_PIN, HIGH); komutlarını kullanabilirsiniz. Motoru sola döndürmek için digitalWrite(MOTOR_A_PIN, LOW); ve digitalWrite(MOTOR_B_PIN, LOW); komutlarını kullanabilirsiniz.